● Фаза 3 — Фізичний прототип TRL 3→4 Відкритий для грантових партнерств

AI-платформа модульного прототипування БПЛА

BW-C45 Blackwidow

Модульна VTOL платформа-носій

  • Digital Twin валідовано
  • V1 Deploy-Only прототип
  • Майбутня архітектура Recovery в розробці
  • Фізичне виготовлення в процесі

Simulation-first R&D-платформа для створення та валідації модульного VTOL-носія — для грантових партнерів, технічних колаборацій та ранніх підтримувачів.

  • Що це: модульний VTOL-носій + стек симуляції місій
  • Етап: інженерія завершена → виробництво фізичного прототипу
  • TRL: 3 → ранній 4

53 000 EUR — перший етап фінансування (огляд):

  • 3D-друк та матеріали (PETG / PETG-CF)
  • авіоніка, комплектуючі та збірка прототипу
  • інструмент, оснастка та обладнання майстерні
  • наземні тести, hover-валідація та інженерна звітність
Модульна VTOL-платформа BW-C45 Blackwidow — карбоновий концепт
Концепт-рендер BW-C45 · модульний VTOL-носій
Завантажити деталі фінансування (PDF)

Стислий огляд (PDF, 1 стор.)

Відповідальна R&D-розробка

BW-C45 — це платформа аерокосмічного прототипування та симуляції, а не зброя і не автономний бойовий продукт.

  • без автономного керування зброєю
  • без реального скидання корисного навантаження на поточному етапі
  • десантування субдронів — лише в симуляції (AI Drone Brain)
  • AI Drone Brain не є бойовим автопілотом для реальних польотів

Проблема

Повільне та розрізнене прототипування БПЛА

Аерокосмічна R&D часто дорога і розбита між інструментами — CAD, друк, тести та автономія рідко рухаються як єдиний цикл.

Рішення

Єдина платформа прототипування

BW-C45 поєднує залізо, симуляцію та валідацію в одному workflow:

  • архітектура 3D-друкованого VTOL-носія
  • документація, готова до виробництва
  • симуляція місій (AI Drone Brain)
  • sandbox GPS-denied навігації

Шлях валідації: проєкт → друк → збірка → наземні тести → hover → навігація → масштабування прототипу.

Ключова інновація

Носій субдронів і місія десантування

BW-C45 — це не лише VTOL-планер, а платформа-носій (масштаб MALE-класу), що транспортує та відділяє субдрони FPV-класу (~0.85 кг кожен) у зоні десантування в умовах GPS-denied, після чого повертається на базу.

Цивільний дослідницький контекст: пошук і рятування, інспекція критичної інфраструктури та логістичні R&D — спочатку в симуляції, без операційного payload release на цьому етапі.

Масштаб носія проти субдрона FPV-класу — концептуальна архітектура десантування
Концепт-рендер01 Носій ↔ Субдрон — масштаб платформи

Carrier Mounts · Payload Rail · Servo Release · GPS-Denied Cruise · Deployment Zone · RTB

Профіль місії (валідація в симуляції)

Повний сценарій MISSION_GPS_DENIED_SUBDRONE_DEPLOYMENT_SIM — перевірений у Simulation Agent AI Drone Brain до будь-якого реального польоту:

  1. VTOL злітвисота та стабільність
  2. Перехід у крейсерforward flight envelope
  3. GPS-denied навігаціяterrain-scan / VO simulation
  4. Radio-silenceзовнішній звʼязок вимкнено (sim)
  5. Прибуття в зону десантуванняconfidence, енергія, стабільність
  6. Undock субдронівлівий + правий, зміна маси/CG
  7. Повернення на базу (RTB)drift та обмеження батареї
  8. VTOL посадкаtouchdown і повний звіт місії

Апаратна частина носія (готова до виробництва)

  • лівий / правий carrier mount
  • система payload rail
  • servo release latch
  • інтерфейс payload module (FPV-клас)
  • канонічний STL/CAD пакет carrier

Цілі симуляції

  • логіка GPS-denied nav і terrain confidence
  • прибуття в зону десантування під uncertainty
  • стабільність undock субдронів (модель маси/CG)
  • post-release стабільність носія
  • GO/NO-GO по фазах + anomaly detection

Обсяг V1 прототипу: перший льотний апарат інтегрує лише систему десанту (payload rail + servo release). Повернення субдронів — окрема Recovery Research Program, валідована в симуляції, не на V1 airframe.

Дослідницький етап: відділення субдронів симулюється лише в AI Drone Brain (SubdroneEventSimulator). Без реального payload release і MAVLink-керування — simulation-first валідація до наземних і польотних тестів.

Навіщо це потрібно

Сучасна розробка БПЛА часто повільна, дорога та фрагментована. BW-C45 вирішує це через екосистему швидкого прототипування, де разом розвиваються апаратна частина, симуляція, тестування та інженерія з AI.

Вплив: проєкт зміцнює стійкість аерокосмічного R&D, пов'язаного з Україною, і дає відкриту simulation-first методологію модульних БПЛА — щоб команди могли валідувати складні місії з меншим ризиком і вартістю до переходу до польового заліза.

  • швидші ітерації прототипу
  • нижча вартість розробки
  • локальне виробниче ядро
  • структурований тестовий workflow
  • дослідження автономії simulation-first
  • масштабована архітектура аерокосмічного R&D

Чому Україна · Чому зараз

  • локальне адитивне виробництво в реальних операційних умовах
  • швидкі R&D-цикли без залежності від фрагментованих ланцюгів постачання
  • інженерний talent і simulation-first workflow уже на місці
  • grant-ready validation milestone — виробництво прототипу та наземні випробування
Digital Twin — інженерна симуляція, CFD, телеметрія
Макет симуляції02 Digital Twin — інженерна симуляція

CFD Analysis · Flight Dynamics · Structural Model · Telemetry Dashboard

Шар симуляції, що поєднує CFD, структурні моделі та flight dynamics — рішення перевіряються до друку фізичних деталей.

Прогрес проєкту

Статус архітектури: FROZEN ДО ЗАВЕРШЕННЯ ПЕРШОЇ ПОЛЬОТНОЇ КАМПАНІЇ V1

BW-C45 Architecture Freeze Notice

Дата набуття чинності: червень 2026 · BIG TRADE Inc. · рішення команди проєкту

Поточна архітектура програми BW-C45 заморожена до завершення першої польотної кампанії випробувань прототипу V1. Основний фокус: друкувати → збирати → тестувати → літати.

Базовий зріз програми

  • V1 Aircraft = Deploy-Only Prototype
  • Deployment System = Payload Rail + Servo Release (GO)
  • Recovery System = окрема дослідницька програма (не на корпусі V1)
  • Combined architecture = Research More

Stage 8 (завершено · симуляція)

  • Digital Twin Validation Completed
  • Monte Carlo Validation Completed
  • Swarm Integration Completed
  • Human Review Gate Passed

Поточний фокус розробки

  • Фізичне виробництво та збірка
  • Наземні тести та hover validation
  • Початкові польотні випробування
  • Stage 8E — bench validation (off-airframe, паралельний трек)

Жодних суттєвих змін архітектури deployment або recovery до першої польотної кампанії — окрім критичної інженерної проблеми. Recovery Research Program триває окремо і не впливає на архітектуру літака V1.

Після завершення Digital Twin та manufacturing freeze проєкт перейшов у фазу фізичного виробництва. Придбано Creality K1 Max, підготовлено STL-пакет і workflow друку. 5 червня 2026 успішно завершено перше тестування віртуального десанту рою в симуляції (5 БПЛА, міський сценарій Києва — 48/48 фото-точок). 7 червня 2026 завершено валідацію Stage 8 — Recovery Research Program у Digital Twin та AI Drone Brain (4/4 recovery у симуляції, Monte Carlo 100/100 — окрема дослідницька програма; не входить до V1 літака). Архітектура заморожена до першої польотної кампанії V1. Поточна мета — виготовлення першого deploy-only льотного прототипу та проведення наземної валідації.

Завершено

  • Stage 8 — Recovery Research Program (симуляція / дослідницький трек — не можливість V1 літака)
    • Digital Twin Validation Completed
    • Monte Carlo Completed
    • Swarm Integration Completed
    • Human Review Gate Passed
  • Майбутня архітектура повернення — Hybrid Funnel + Magnetic Capture (концепт симуляції)
  • ContactModel + Docking FSM завершено (лише симуляція)
  • 4/4 subdrone recovery у повній місії (дослідницький трек)
  • V1 architecture alignment — deploy-only прототип; recovery — окрема R&D програма
  • пакет інженерної документації
  • manufacturing freeze
  • закупівля 3D-принтера
  • симуляція місії GPS-denied
  • архітектура AI Drone Brain

В процесі

  • друк першого фізичного прототипу
  • підготовка Stage 8E bench mockup (PETG-CF geometry validation — hand-supervised, без польотів)
  • віддалений workflow 3D-друку
  • підготовка до збірки
  • підготовка наземних випробувань
  • консолідація репозиторію

Наступні віхи

  1. Надрукувати перші деталі прототипу
  2. Завершити збірку апаратної частини носія
  3. Провести наземні випробування
  4. Виконати перший hover-тест
  5. Зібрати телеметрію та логи
  6. Передати реальні дані в Agent-Lite та AI Drone Brain
  7. Розширити VIO/SLAM-дослідження на основі польотних даних
AI Drone Brain — панель керування місією
Макет симуляції03 AI Drone Brain — керування місією
Subsystem AI Drone Brain
Досягнення Майбутня архітектура повернення
Статус Recovery Research Program

GO/NO-GO · Телеметрія · VIO/SLAM · Симуляція місії · Мультиагентний рій · Recovery Research Program

Digital Twin Validated

AI Drone Brain

BW-C45 V1 — deploy-only літак. Майбутню концепцію повернення субдронів валідовано в Digital Twin, Monte Carlo та full mission integration — як окрему Recovery Research Program, не частину першого льотного прототипу.

AI Drone Brain — окремий програмний subsystem для симуляції місій, координації мультиагентного рою, аналізу телеметрії, виявлення аномалій та GO/NO-GO рекомендацій — simulation-first, не серійний автопілот.

Базові можливості

  • симуляція та supervision місій
  • мультиагентна симуляція рою
  • аналіз телеметрії
  • виявлення аномалій
  • рекомендації GO/NO-GO
  • дослідження GPS-denied навігації
  • експерименти VIO/SLAM
  • SITL replay
  • тестова звітність

SWARM AI Simulator Pro

Мультиагентний шар для колективних місій БПЛА: один координатор і worker-дрони, веб-панель, жива телеметрія та 3D-карта (привʼязка до OSM). Сценарій kyiv_dual_survey — обльот і фотозйомка двох київських хмарочосів (Gulliver і Parus). Дослідницький ланцюг симуляції (не V1 літак): dergachi_kyiv_desant_and_recovery.

Milestone (5 червня 2026): перше тестування віртуального десанту рою завершено успішно — 48/48 фото-точок, 100% місії. Лише симуляція; реальні БПЛА не залучались.

Stage 8 · Червень 2026 · Recovery Research Program

Майбутня архітектура повернення субдронів

У червні 2026 року команда BW-C45 завершила валідацію концепції автономного повернення субдронів у цифровому середовищі (Digital Twin).

Ця система не входить до складу першого льотного прототипу BW-C45. Наразі технологія проходить окремий цикл досліджень, симуляцій та bench-випробувань.

Дослідницька логіка recovery — чотири фази: місія, пошук носія, recovery approach, recovery validation (лише симуляція)
Інфографіка06 Логіка recovery — 4 фази (симуляція; не затверджена геометрія V2)
  1. МісіяСубдрон виконує завдання
  2. Пошук носіяСубдрон знаходить платформу-носій
  3. Recovery ApproachВиконує процедуру повернення до recovery-модуля
  4. Recovery ValidationПідтверджує успішне відновлення в recovery-системі

Примітка щодо геометрії: відсік десанту (рейка + release) і recovery-модуль мають різну геометрію. Кроки вище описують валідовану логіку в Digital Twin — не заморожений фізичний дизайн V2.

Результати

  • ✓ Digital Twin Validation
  • ✓ AI Drone Brain Integration
  • ✓ Monte Carlo Validation
  • ✓ Full Mission Simulation
  • ✓ Human Review Approval

Поточний статус: Recovery Research Program

Наступний етап: Bench Mockup Validation (Stage 8E — off-airframe, hand-supervised)

Важливо: уся валідація — лише в симуляції. Recovery не інтегровано в V1 deploy-only прототип. Реальних автономних польотів повернення не проводилось.

Deployment vs Recovery

Дві незалежні підсистеми. V1 літальний прототип інтегрує лише десант. Recovery — окрема дослідницька програма з власною геометрією.

Підсистема Статус
Deployment System GO · V1 Prototype
Recovery System Research Program
Combined Architecture Research More

Важливо: AI Drone Brain не є серійним автопілотом і на цьому етапі не керує реальним БПЛА. Це дослідницький шар simulation-first та підтримки рішень для людини-оператора.

3D-друк — виробничий процес Creality K1 Max
Концепт / майстерня05 3D-друк — виробничий процес

Creality K1 Max · Carbon Fiber · Precision Printing · Quality Control

Готовність до виробництва

Проєкт перейшов від концепту до підготовки виробництва.

Поточні manufacturing-активи:

  • канонічний STL-пакет
  • реєстр деталей для друку
  • стратегія друку K1 Max
  • список матеріалів
  • QC checklist
  • manufacturing map
  • workflow оператора
  • віддалений workflow керування друком

Перший прототип готується до фізичного друку та збірки.

Deep tech — презентація аерокосмічного прототипу для інвесторів
Концепт-рендер R&D-презентація — наратив валідації прототипу

Потреба у фінансуванні

Перший етап фінансування: 53 000 EUR

Кошти з цього збору підтримують виробництво прототипу, валідацію та інженерні роботи платформи BW-C45 Blackwidow, зокрема:

  • 3D-друк та матеріали (PETG / PETG-CF)
  • авіоніка, електроніка, комплектуючі та збірка прототипу
  • інструмент, оснастка та обладнання майстерні / лабораторії
  • наземні тести та hover-валідація
  • інженерія, симуляція та проєктна звітність

Фокус гранту та партнерств: тестування, дослідження та валідація модульної аерокосмічної прототипної платформи з адитивним виробництвом.

Документи проєкту

Односторінкові PDF для грантодавців і підтримувачів — розбивка бюджету (EN+UA на одному аркуші) та стислі огляди проєкту. Ціни можуть змінюватися залежно від постачальника; підтримувачі як і раніше отримують інвойси під фактичні закупівлі.

Деталі фінансування (PDF) Стислий огляд UA (PDF) Compact overview EN (PDF)
Roadmap BW-C45 — таймлайн восьми фаз
Концепт-таймлайн07 Roadmap — фази проєкту

Roadmap

Цільові дати з етапу фізичного прототипу (після manufacturing freeze). Попередні фази завершено у 2025 — на початку 2026.

  1. Фаза 1 — Інженерний фундамент2025Завершено
  2. Фаза 2 — Manufacturing FreezeСіч 2026Завершено
  3. Фаза 3 — Фізичний прототипЧерв 2026Активна — 3D-друк і збірка
  4. Deployment System — V1 PrototypeЧерв 2026GO — carrier rail + servo release на deploy-only прототипі (після наземних тестів)
  5. Stage 8 — Recovery Research ProgramЧерв 2026Digital Twin · Monte Carlo · Swarm integration · Human Review Gate — симуляція завершена (не V1 літак)
  6. Фаза 4 — Наземні випробуванняЛип 2026Заплановано — стенд і передпольотні перевірки (deployment hardware)
  7. Фаза 5 — Hover-валідаціяСерп 2026Заплановано — перші hover-польоти (deploy-only V1)
  8. Фаза 6 — Еволюція AI Drone BrainЧерв–Вер 2026Recovery Research Program · перше тестування десанту рою ✅ · Stage 8E bench mockup
  9. Фаза 7 — Дослідження навігаціїЛип–Жов 2026В процесі — VIO / SLAM sandbox
  10. Recovery System — Future CapabilityЧерв–Лип 2026Stage 8E bench mockup — funnel geometry, off-airframe, без польотів
  11. Phase 8 — Advanced Prototype EvolutionЛис 2026Заплановано — наступна hardware-ітерація прототипу

Організація проєкту

BW-C45 Blackwidow

BW-C45 Blackwidow — незалежна аерокосмічна R&D-ініціатива з розвитку simulation-first платформи для модульного прототипування БПЛА, адитивного виробництва та досліджень навігації.

Проєкт реалізується через BIG TRADE (корпорація Онтаріо, Канада) і відкритий до міжнародних грантових програм, дослідницьких колаборацій, технічних партнерств та ініціатив з розробки прототипів.

Напрями партнерства

  • Грантові партнерства — спільні validation milestones і звітність під institutional due diligence (NRC IRAP, Horizon Europe).
  • Технічна співпраця — спільна робота над архітектурою носія, additive manufacturing і інтеграцією simulation stack.
  • Дослідницька співпраця — співавторство в статтях про simulation-first методологію; партнерські інституції отримують ранній доступ до датасетів VIO/SLAM sandbox.
  • Підтримка розробки прототипу — прозорі закупівлі з інвойсами під фізичну збірку прототипу та наземні тести.

Контакт

Офіційний email: info@blackwidow.space

Facebook: BW-C45 Blackwidow

Реєстрація бізнесу в Онтаріо (активна) · BIN 1001118389 · Основна діяльність NAICS 541710 — дослідження та розробки у фізичних, інженерних і біологічних науках

Повідомлення про інтелектуальну власність

BW-C45 Blackwidow, AI Drone Brain, пов'язана інженерна документація, CAD-концепції, симуляційні моделі, програмна архітектура, візуальні матеріали та проєктна документація є об'єктами інтелектуальної власності BIG TRADE Inc. (Ontario, Canada), юридичного оператора проєкту BW-C45 Blackwidow, та автора проєкту.

Інформація, представлена на цьому сайті, надається виключно для демонстрації, досліджень, партнерських переговорів та грантової оцінки і не надає права на відтворення, виробництво, розповсюдження або комерційне використання технології без попереднього письмового дозволу BIG TRADE Inc.

Окремі елементи проєкту можуть стати предметом майбутнього патентного, корисної моделі, дизайнерського або авторського захисту в міру розвитку платформи.

© 2026 BIG TRADE Inc. · BW-C45 Blackwidow Project. Усі права захищені.