V1 · лише розгортання · фаза виробництва · Digital Twin підтверджено
Фізичний прототип
Перший прототип BW-C45 перейшов до стадії фізичного виробництва. Структурні елементи, інтерфейсні вузли та обладнання прототипу виготовлено й підготовлено до інтеграції.
Базова архітектура
Архітектура розподілених місій BW-C45
BW-C45 — не лише VTOL-планер, а платформа-носій для розподіленої місійної архітектури: один носій, кілька взаємозамінних місійних активів, координація через цифрову платформу. Обсяг досліджень V1 — концепт інтерфейсу EPM (електропостійне магнітне стикування, модульне кріплення, швидка заміна вантажу), оцінено в симуляції. Повернення — окремий напрям досліджень.
Носій ↔ піддрон · масштаб платформи · концепт-рендер · оцінено в симуляції
Розгортання
Розгортання
Один носій
Кілька місійних активів
Інтерфейс EPM · модульне кріплення · дослідження V1
Координація
Координація
Розподілене виконання місій
Спеціалізація місій · різні ролі активів
Оцінено в симуляції та цифровому середовищі
Повернення · дослідження
Перспективна архітектура повернення
5-етапний дослідницький потік
Повернення та повторне використання модулів
Не реалізовано · не операційно
Відповідальна R&D: без операційного рою · без автономного повернення · без системи стикування/повернення на V1. Розгортання піддрона — через симуляцію; повернення — майбутня можливість.
Архітектуру зафіксовано до завершення першої льотної кампанії V1
Носій класу MALE для піддрона класу FPV (~0.85 kg). Цивільний R&D: пошук і порятунок, інспекція інфраструктури — лише симуляція.
Архітектура електропостійного магнітного (EPM) інтерфейсу на дослідницькому прототипі. Модульне кріплення вантажу — низьке енергоспоживання, без постійної утримуючої потужності, без рухомих замкових елементів. Розгортання місійних активів — лише в симуляції.
Модульне кріплення · швидка заміна вантажу · дослідження
V1 — лише розгортання місійних активів; повернення окрема програма досліджень
Дослідження повернення та повторного використання місійних модулів — лише симуляція та архітектурні студії. Етап 8 завершено в симуляції · не на планері V1. Digital Twin · Monte Carlo · людське підтвердження пройдено.
Creality K1 Max закуплено · пакет STL готовий
Фаза 3 — друк і збірка прототипу
Контрольний список якості · віддалений процес друку
VIO / SLAM · симуляційне середовище для місій без GPS.
VIO · SLAM-макет · відтворення без GPS
Модель місцевості · захисний бар'єр · керування реальним апаратом заблоковано
CFD · аеродинаміка польоту · структурні моделі — інженерна оцінка до друку фізичних деталей.
